頭と下半身をそれぞれドラッグ操作で回転できるようにしました。頭、上半身、腹部、下半身を別々のパーツで作っているので、頭だけをドラッグすると上半身だけねじる動作ができるようになりました。下半身だけもできます。ねじったときに上半身や腹部も中間の角度でついてくるようになってます。
ひねりで関節の角度の開き具合に制限もついてます。上の青い点が制限のデバッガ－。
頭と下半身の角度差が160°以上にならないようになってます。